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如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后机器人的零位与更换电池前一样？或者说不用重新示教零位？

机器人SMB电池位于（ ）。

更换工业机器人控制器的电池的步骤A()。

不用立即更换电池的情况是（ ）。