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三相电压空间矢量（SVPWM）控制逆变器共有（）个基本电压空间矢量，其中有个零矢量。

电压空间矢量PWM控制技术中（SVPWM），零矢量的作用是什么？

异步电动机采用SVPWM工作、合成的期望电压矢量时，安排非零电压矢量和零电压矢量的基本原则是：

当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹( )。

矢量数据空间分析的基本方法包括（）。