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电压空间矢量PWM控制技术中（SVPWM），零矢量的作用是什么？

三相电压空间矢量（SVPWM）控制逆变器共有（）个基本电压空间矢量，其中有个零矢量。

SVPWM控制，采用零矢量集中实现方式，当有效工作矢量使用U2,U3时，列出一个开关周期中，零矢量和两种有效工作矢量的作用顺序，并说明为什么按这样的作用顺序？

异步电动机采用SVPWM工作、合成的期望电压矢量时，安排非零电压矢量和零电压矢量的基本原则是：

当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹( )。