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由于发动机只有在做功行程做功，运转速度不平稳，所以发动机需要一个平衡部件是：

在发动机做功行程中，（ ）。

发动机怠速时的转速被称为怠速转速，是维持发动机没有做功时正常运转的( )。

曲轴在作功行程的转速要比其它三个行程的（ ），所以会出现发动机运转不平稳的现象。