A正确
B错误
直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多,所以机构紧凑。
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
按工业机器人的结构坐标系特点,工业机器人分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节机器人。
按基本动作机构,工业机器人通常可以分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。
作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。
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