试题详情

圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。

机器人运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。

()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

一个刚体在空间运动具有()自由度。

（ ）型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。