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()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

（ ）型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。

L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。

（ ）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。