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典型自动控制系统中有哪些基本环节（）

不属于自动控制系统中基本环节的是( )。

典型的自动控制系统中，通常把（ ）看作为系统的控制环节。

自动控制系统过渡过程的基本形式有哪些？

自动控制系统由对象、检测元件、控制器和执行器四个基本环节组成。