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____能把转动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动。

无杆液压缸可以将活塞的往复直线运动转换为齿轮的回转运动或(　　)。

液压缸一般用于实现往复直线运动或摆动，将液压能转换为机械能，是液压 系统中的( )。

做往复直线运动的气缸可分为()。

气缸是引导（ ）作往复直线运动的圆筒。