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无杆液压缸可以将活塞的往复直线运动转换为齿轮的回转运动或(　　)。

____能把转动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动。

在(　　)中，利用的是曲柄滑块机构可以将直线运动转换为曲柄回转运动的原理。

螺旋机构可以把回转运动变成直线运动。

液压缸一般用于实现往复直线运动或摆动，将液压能转换为机械能，是液压 系统中的( )。