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利用井底动力钻具带动钻头旋转的钻井方法，包括（ ）钻井。

顶部驱动装置钻井是利用安装在游动滑车部位的动力装置(电机)带动钻柱、钻头旋转的钻井方法。（ ）

按动力传递方式旋转钻井又可分为：转盘钻井、[[]]井、井底动力钻井

利用钻头旋转时产生的（ ） 作用破碎岩石，是当前最通用的钻井方法。

刮刀钻头是旋转钻井中使用最早的一种钻头。