工业机器人运维员

在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。

半闭环系统的反馈装置一般装在()。

C,B-B型齿轮泵中泄漏的途径有三条，其中对容积效率影响最大的是()。

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

焊接机器人的焊接作业主要包括()。

下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

弧焊机器人的焊接设备主要是由()组成。①焊接电源；②送丝机；③焊枪；④防碰撞传感器。

具有高度责任心应做到()。

变电所一般常见的事故类别及其起因包括()。①断路；②短路；③错误接线；④错误操作。

()语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。

多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。

影响PLC扫描周期长短的因素大致是()。

工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为()。①单自由度；②二自由度；③三自由度；④六自由度。

()一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。

交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。

AL语言格式，程序从()，由END线束。

三相步进电动机的步距角是15*，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为()r/min。

对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到的精度由()决定。

额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的()。

通过以下哪种方式可以进一步减少步进电机的步距角。从而提高其走步精度。()