工业机器人运维员

工业机器人的()是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。①中心轮；②行星轮；③曲柄轴；④摆线轮。

机器人结构中起着支撑作用的部件是()。

在晶体管的输出特性中有三个区域分别是()。①截止区；②放大区；③饱和区；④线性区。

幅值比较同服系统的位置检测元件应工作在幅值工作方式。()

机器人的机械系统的作用相当于人的()。

三相对称电路指的是()。

普通V带传动主要依靠()传递运动和动力。

()的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

不具备信息反馈的系统，称为()控制系统。

机器人语言编程的基本功能包括()。①运算功能；②决策功能；③通信功能；④运动功能。

带有信息反馈的系统，称为()控制系统。

看装配图的目的是搞清该机器或部件的()。①性能，②工作原理，③装配关系，④各零部件的主要结构及装拆顺序。

作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

步进电机转动速度与()成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？()。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③...

工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。

机器人的感知系统的作用相当于人的()。

变压器铁芯结构一般分为()。①心式；②壳式；③混合式；④结构式。