工业机器人运维员

何服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、()和控制等方面的理论和技术问题。

机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。

()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成()关系。

变电站(所)控制室内信号一般分为()。①电压信号；②电流信号；③电阻信号；④电感信号。

步行机器人的行走机构多为()。

液压马达的总效率通常等于()。

下列液压元件中，属于控制元件的是()。①液压泵；②溢流阀；③液压马达；④节流阀。

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。

继电器输出的PLC可以直接驱动()A以内的负载，一般的电磁阀、继电器都用继电器输出型。

机器视觉系统具有的特点包括()。①精度高；②连续性；③灵活性；④标准性。

能实现差动连接的油缸是()。

机器人传感器具有以下特殊要求()。①体积小；②价格高；③重量大；④抗干扰能力强。

常用于做传动用的螺纹为()。①三角螺纹；②矩形螺纹；③梯形螺纹；④锯齿形螺纹。

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

触摸屏实现换画面时，必须指定()。

纯电容电路的电压与电流频率相同，电流的相位超前于外加电压为()。

位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证工业机器人()的关键。