工业机器人运维员

机器人工作空间和以下参数有关()。①自由度；②载荷；③速度；④关节类型。

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

代号为BYG的步进电机表示磁阻式。

电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程，在此过程中，它从()吸取能量。

在液压系统中，油箱属于()。

触摸屏与PLC通讯速度一般有()。①9600bps；②19200bps；③38400bps；④9000bps。

绝缘夹钳的结构由()组成。①握手部分；②钳绝缘部分；③工作钳口；④带电部分。

谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()。①刚性齿轮；②摆线轮；③柔性齿轮；④谐波发生器。

机器视觉系统主要由三部分组成()。①图像的获取；②图像恢复；③图像的处理和分析；④输出或显示。

以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。()

()一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。

()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点。

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。

在液压系统中，()可作背压阀。

在鉴相工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别需要加上()、频率相同而相位、相差90度的正弦励磁电压。

机器人语言编程的基本功能包括()。①运算功能；②决策功能；③通信功能；④运动功能。

机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。

下列不属于气动传动技术的特点是()。