工业机器人操作员

输出端口为( )类型的 PLC,只能用于控制交流负载。

测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。

不可用于非接触式测量的传感器有( )。

移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有( )个自由度。

差速器应归属于机器人的( )部分。

自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是( )。

( )属于机器人点一点运动。

最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

工业机器人机座有固定式和( )两种。

工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为( )。

( )指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。

( )是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

工业机器人的手部也称末端执行器,由( )和手指三部分组成,是一个独立的部件。

下列几种 TTL 电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是( )。

戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。

PLC 的扫描周期与程序的步数、( )及所有指令的执行时间有关。

RV 减速器的行星轮有多种数量,常见的是( )。

国际上机器人四大家族指的是( )。①瑞典 ABB;②日本 FANUC;③日本 YASKAWA;④德国 KUKA;⑤日本 OTC

工业机器人常用的行走机座是( )。

机器人( )传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。