工业机器人操作员

( )是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。

腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360°。该运动用( )表示。

电力系统负载大部分是感性负载,常采用( )的方法提高电力系统的功率因数。

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到( )的控制方式。

同步带传动属于( )传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

完整的传感器应包括敏感元件、( )三个部分。

编码器按照码盘刻孔方式分为( )。

熔断器的保护特性又称为( )。

当代机器人主要源于以下( )两个分支。

变频调速所用的 VVVF 型变频器,具有( )功能。

下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是( )。

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

在实验中或工业生产中,有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时( )。

一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比 i 就等于( )。

计算机术语中,所谓 CPU 是指( )。

ISO9000 族标准中,( )是指导性标准。

晶体管输出方式的 PLC 不适用于( )负载。

常见机器人手部分为( )三类。