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直流电机的电枢绕组最基本的是单叠绕组和单（ ）绕组。

直流电机电枢绕组的作用是什么？

直流电机中，换向极绕组与电枢绕组应( )。

直流电机的电枢绕组若为单波绕组，则绕组的并联支路数等于( )。

直流电机的电枢绕组可分为( )、( )和( )三大类。