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问题求解技术主要是两个方面：（）和求解的方法

运输问题常用的求解方法是( )

支持向量机的求解通常是借助于凸优化技术，针对线性核SVM来说，主要的求解提升效率方法为(____)。

机器人运动学逆解问题的求解主要存在( )三个问题。

运输问题可以用（ ）法求解。