A履带链
B履带架
C驱动轮
D导向轮
E支重轮
履带行走装置的组成( )
履带行走装置的优点（ ）
行走机构由驱动装置和( )装置组成。
钻机行走履带脱轨的原因( )
履带机械驱动桥由中央传动装置、主传动装置和侧传动装置组成_()
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