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对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。

( )对纯滞后大的控制对象，为克服其影响，可引入微分作用。

被控对象控制通道的传递滞后（ ）。

对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可以引入微分作用来克服

常用的控制规律中，适用于被控对象滞后较小的是(　)控制。