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常用的控制规律中，适用于被控对象滞后较小的是(　)控制。

被控对象控制通道的传递滞后（ ）。

根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高,被控变量可以有余差的对象,可以选用的控制规律是()。

对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。

根据对象特性来选择控制规律时,适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差,控制质量要求较高系统的控制规律是()。