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在常用制动时， EP 2002阀检测本（）的负载，将数据传输到CAN总线制动网络。

CAN总线制动网络中所有EP 2002阀在主网关阀的管理下对本转向架进行制动控制，包括（）、（）以及（）保护。

EP 2002阀集成了气动元件和电子控制装置， 其中在（）总线制动网络中被定义为主网关阀的网关阀负责本CAN总线制动网络制动管理

EP2002制动系统有多种网络结构形式，分为（）CAN总线网络结构和（）CAN总线网络结构。

CAN总线制动网络中的（）阀通过（）网络与列车控制系统通信， 根据列车控制数据和各转向架的负载， 主网关阀计算出空气制动指令， 通过CAN总线制动网络将空气制动指令发送给相应的EP2002阀。