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当ATP轨道设备发生故障时,行车调度员通知有关司机,若客车接收不到目标速度时,司机应以RM模式驾驶运行。在经过( )个轨道电路后还未恢复ATO模式时,司机应报告行车调度员,行车调度员指示司机以( )模式驾驶至前方车站或( )。