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ATP模式是列车自动驾驶模式。（ ）

列车方向状态颜色：（）表示AM（ATO自动驾驶模式）驾驶模式；（）表示SM（ATP监控下的人工驾驶模式）驾驶模式

列车从限制人工驾驶模式转换为自动驾驶模式或ATP监督下人工驾驶模式时，根据信号显示进行转换并报（）。

车辆具备列车自动驾驶模式（ATO 模式）、自动折返模式（AR 模式）、ATP 监控的人工驾驶模式（SM 模式）、限制人工驾驶模式（RM 模式）、非限制人工驾驶模式（URM 模式）五种驾驶模式，其中正

列车驾驶模式使用及转换规定：在运营时间内，列车自动驾驶模式和ATP监督下人工驾驶模式一般属于正常驾驶模式，限制人工驾驶模式和非限制人工驾驶模式属于非正常驾驶模式。列车在正线运营时原则上一般优先采用（）