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工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（ ），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。

工件坐标标定方法一般通过示教（ ）实现。

采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（ ）坐标。①. 原点 ②. X轴方向 ③. Y轴方向 ④. Z轴方向

采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（ ）坐标。