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在飞行控制软件中，导航模块是整个软件的核心功能模块，是无人驾驶航空器实现姿态稳定、高度控制、航迹控制、航向控制等控制的基础。[1分]

控制各个翼面的动作，实现无人驾驶航空器姿态、飞行航迹的控制的机构是（____）。

控制律解算模块中，（____）的目的在于稳定无人驾驶航空器的姿态、高度与速度。

（____）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度，用于实现姿态稳定与航向控制功能。

无人驾驶航空器地面控制站能够对无人驾驶航空器所有的位置以及状态信息进行实时显示，同时控制着无人驾驶航空器飞行航迹进行有效规划，其在无人驾驶航空器的安全飞行、有效完成任务以及跟踪和导航中起着重要作用。