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控制律解算模块中，（____）的目的在于稳定无人驾驶航空器的姿态、高度与速度。

在飞行控制软件中，导航模块是整个软件的核心功能模块，是无人驾驶航空器实现姿态稳定、高度控制、航迹控制、航向控制等控制的基础。[1分]

（____）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度，用于实现姿态稳定与航向控制功能。

控制各个翼面的动作，实现无人驾驶航空器姿态、飞行航迹的控制的机构是（____）。

在旋翼类无人驾驶航空器单机应用中，无人驾驶航空器驾驶员一般采用遥控器控制无人驾驶航空器的姿态和位置，典型模式包括以下几种（ ）①手动模式②GPS模式/北斗模式③姿态模式[1分]