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（____）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度，用于实现姿态稳定与航向控制功能。

传感器中（____）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

在飞行控制软件中，导航模块是整个软件的核心功能模块，是无人驾驶航空器实现姿态稳定、高度控制、航迹控制、航向控制等控制的基础。[1分]

传感器中（____）用于感受无人驾驶航空器的位置，是飞行轨迹控制的必要前提。

控制律解算模块中，（____）的目的在于稳定无人驾驶航空器的姿态、高度与速度。