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为保证安全，动力驱动起重机的起升机构和变幅机构的制动器应采用（ ）。

为保证安全,动力驱动的起重机四大机构(起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构)都要设置制动器。从工作任务看,起升机构是升降吊物的,变幅机构是控制起重臂架仰俯运动的,这两个机构的制动器失效,都会导致重

起重机起升机构必须采用（ ）制动器，以确保工作安全。

《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构(包括主副起升机构)均应装设( )。

安全规程第1部分：总则》（GB/T6067.1—2010）规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置（液压缸驱动的除外）；当机构要求具有载荷支持作用时，应装设（）制动器