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等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于( )上。

等角速万向节结构原理就是保证万向节在工作过程中，其 （ ） 永远位于两轴交角的平分面上。

汽车所用球叉式万向节属于等速万向节。 ( )

根据万向节的传动特性，万向节可分为不等速万向节、等速万向节两种。（）

双联式等速万向节，结构简单，允许两轴有较大夹角，最大可达()。