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(　　)调节器是调节与改善系统性能的主要环节。

332.BB021 热媒炉串级调节系统是把( ）个系统串联在一起工作,借以改善调节器品质的系统。

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器,I参数的调节主要影响系统的(　　)。

改善系统中不稳定环节对系统性能的影响，应采取哪种校正方式？( )

串级调节系统中副调节器一般选用( )调节器。