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以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（ ）

凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，　　　　　运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。　　　　　　　　　　运动规律产生柔性冲击，　　　　　　　　　　　　　　运动规律则没有冲击。

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()

设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（ ）。