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盘式制动是在车轴上或在车轮辐板侧面安装制动盘，用制动夹钳使两个制动闸片紧压制动盘侧面，通过摩擦产生制动力，使列车停止前进。

制动时，压缩空气进入制动缸，通过制动夹钳使两个闸片紧压制动盘侧面，闸片与制动盘之间发生摩擦，通过摩擦产生制动力，将列车动能转变成（）消散于大气中，使列车减速。

制动时，压缩空气进入制动缸，通过制动夹钳使两个闸片紧压制动盘侧面，（ ）与（ ）之间发生摩擦，通过摩擦产生制动力，将列车动能转变成热能消散于大气中，使列车减速。盘形制动有两个摩擦副，因此盘形制

以压缩空气为动力，通过控制传动装置使闸片压紧装在车轴或车轮上制动盘产生摩擦而形成制动力的方式称为___。

制动力通过摩擦制动,动力制动,电磁制动方式来产生的。