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关于比例积分、微分控制规律中的调节过程,正确的说法是( )。

A对纯滞后大的调节对象,为了克服其影响,可应用微分作用调节来克服;

B当调节过程不稳定时,可增加积分时间或加大比例度,使其稳定;

C比例调节过程的余差和调节器的比例度成反比;

D调节系统投运时,只要是调节器的测量值与给定值相等,就可进行手