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在工业过程控制系统中，广泛使用PID控制器。它是指具有比例-积分-微分控制规律的控制器。（）

目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律、比例积分控制规律和比例积分微分控制规律,分别简写为P、PI和PID。

在PID控制中，根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数，积分时间和微分时间的大小（ ）

比例积分微分控制规律是指(　)。

( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。