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DCU采用直接转矩控制完成对异步牵引电动机的精确转矩控制，实现完全________、________的实时控制

101-128车DCU采用直接转矩控制完成对异步电动机的精确转矩控制，实现微机化、数字化的实时控制。（ ）

牵引变流器控制装置即传动控制单元(DCU)主要完成对IGBT变流模块暨交流异步牵引电机的________、________ 、________。

牵引变流器控制装置即传动控制单元(DCU)，采用“________”、“________”软件和“________”硬件。

直接转矩控制是直接分析交流电动机的模型，控制电动机的磁链和转矩。