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直接转矩控制是直接分析交流电动机的模型，控制电动机的磁链和转矩。

DCU采用直接转矩控制完成对异步牵引电动机的精确转矩控制，实现完全________、________的实时控制

基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（ ）。

101-128车DCU采用直接转矩控制完成对异步电动机的精确转矩控制，实现微机化、数字化的实时控制。（ ）

交流伺服电动机电磁转矩的大小与控制电压的（ ）有关。