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基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（ ）。

直接转矩控制是直接分析交流电动机的模型，控制电动机的磁链和转矩。

工业控制计算机是基于（）的控制技术。

直流电动机的（ ）好， 启动、制动、过载转矩大，容易控制是它的突出优点。

101-128车DCU采用直接转矩控制完成对异步电动机的精确转矩控制，实现微机化、数字化的实时控制。（ ）