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101-128车DCU采用直接转矩控制完成对异步电动机的精确转矩控制，实现微机化、数字化的实时控制。（ ）

601-617车DCU采用直接转矩控制完成对异步电动机的精确转矩控制，实现微机化、数字化的实时控制。（ ）

DCU采用直接转矩控制完成对异步牵引电动机的精确转矩控制，实现完全________、________的实时控制

直接转矩控制是直接分析交流电动机的模型，控制电动机的磁链和转矩。

CT通过（）控制，精确快速地控制牵引电机的转矩和转述。