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在一齿轮系中，若各齿轮和传动件的几何轴线都是固定的，则此轮系为(　　)。

至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个。齿轮的固定几何轴线转动的轮系，叫作（）

至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轮系，叫做（ ）轮系。

所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为（）。

定轴轮系中所有齿轮的轴线都固定