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库卡运动指令中，直线运动为（ ）。

L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。

直线运动指令是（）。

机器人使用运动的指令动作类型包括（ ）。①关节定位；②直线运动；③圆弧运动；④直角运动