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直线运动指令是（）。

库卡运动指令中，直线运动为（ ）。

L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。

L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。