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工业机器人与PLC基于485串行总线进行通信的协议是（ ）。

工业机器人与PLC基于工业以太网进行通信的协议是（ ）。

工业机器人通过（ ）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。

工业机器人端与PLC的通信一般是在（ ）任务中进行的。

RFID模块是读写头和固定底板等组成，机器人通过工业总线和以太网通信控制读写头对芯片进行信息的读取和写入