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工业机器人通过（ ）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。

工业机器人与PLC基于工业以太网进行通信的协议是（ ）。

工业机器人与PLC基于485串行总线进行通信的协议是（ ）。

工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器，通过传感器信号检测，将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。

RFID模块是读写头和固定底板等组成，机器人通过工业总线和以太网通信控制读写头对芯片进行信息的读取和写入