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在库卡机器人中，下列触发预读停止的指令和变量中，机器人运动块起始轴坐标系位置为（ ）。

在库卡机器人中，下列触发预读停止的指令和变量中，机器人运动块目标轴坐标系位置为（ ）。

在库卡机器人中，下列触发预读停止的指令和变量中，机器人中断触发时轴坐标系位置为（ ）。

在库卡机器人中，下列触发预读停止的指令和变量中，当前机器人轴坐标系位置为（ ）。