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机器人的位置是由（ ）个移动自由度确定，姿态是由（ ）个旋转自由度确定。

机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（ ）旋转自由度确定。

协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度。