AA.便于修改机器人程序
BB.编程系统符合机器人的生产系统工作过程
CC.机器人和工作环境模型与实际吻合
DD.离线编程系统是可视化的
离线编程系统的主要内容不包括（ ）。
离线编程系统构成不包括（ ）。
离线编程系统的基础是（ ）
离线编程特点（ ）。
对工业机器人进行作业编程，主要内容不包括（ ）
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