AA.建模模块
BB.布局模块
CC.编程模块
DD.仿真模块
离线编程系统的基础是（ ）
离线编程系统的主要内容不包括（ ）。
离线编程特点（ ）。
典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由（ ）个模块组成。
机器人离线编程的基本流程（ )。
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