AA.传感器
BB.图形仿真
CC.机器人系统CAD建模
DD.示教器
离线编程系统构成不包括（ ）。
离线编程系统的主要内容不包括（ ）。
离线编程系统的基础是（ ）
在典型机器人离线编程系统的软件架构中，以下不属于构成模块的是（ ）。
离线编程特点（ ）。
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